本发明涉及一种滑动立柱、框架及厢式半挂车，其中，滑动立柱包括：立柱主体（11），安装在所述立柱主体（11）上端的第一滑动机构（12），以及安装在所述立柱主体（11）另一端的第二滑动机构（13）；所述第一滑动机构（12）包括：滚动轴相互垂直的第一滚动组件（121）和第二滚动组件（122）；所述第二滑动机构（13）包括：滚动轴相互垂直的第三滚动组件（131）和第四滚动组件（132）。本发明的结构可以运用于厢式车、仓栅车以及载货车等公路运输车型，该框架结构中滑动立柱可以方便开启侧厢板，同时随着滑动立柱向车辆两端的滑动，厢门可以最大程度的打开，方便货物的取放。