本实用新型涉及一种起重臂伸缩系统，有效解决了油缸加绳排的伸缩系统是否伸缩前端第一臂的选择性问题。解决技术方案包括主臂，主臂前端滑动配合若干伸缩臂，主臂和若干伸缩臂经由内部的液压油缸驱动，主臂和若干伸缩臂前端外侧均一体连接有固定板，若干伸缩臂包括前端第一臂、前端第二臂和前端第三臂，前端第二臂上端活动连接有切换连接板，切换连接板能够切换连接前端第二臂和前端第三臂，使得切换连接板与前端第三臂连接时，前端第一臂能够切换跟随前端第二臂伸出和缩回，切换连接板与前端第二臂连接时，前端第一臂与前端第二臂无相对位移；本实用新型结构巧妙，实用性强，使得装置的使用适应性更强，装置的使用效率得到大大的增强。