本实用新型涉及一种具有集成式插装顺序阀的吊臂伸缩机构，有效解决现有起重机吊臂中顺序阀流量较小、经常出现乱序、震动、啸叫的问题；其解决的技术方案包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和油路，所述第一伸缩油缸的缸筒一端与第二伸缩油缸的活塞杆铰接，其特征在于，所述第一伸缩油缸缸筒的另一端固定有集成式插装顺序阀，所述集成式插装顺序阀包括相互连通的第一顺序阀和第二顺序阀，所述第一顺序阀与第二伸缩油缸的无杆腔连通，所述第二顺序阀与第一伸缩油缸的无杆腔连通，所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的有杆腔之间经油路连接，所述第一顺序阀的压力设定值大于第二顺序阀的压力设定值；本实用新型流量较大、避免出现啸叫、震动、乱序的现象。