本发明公开了一种车辆数据处理方法、车联网终端及计算机可读存储介质，所述车辆数据处理方法包括：接收车辆的电子控制单元ECU上传的节点报文数据；分析所述节点报文数据，确定存在故障的当前故障ECU；确定所述当前故障ECU的相关网段涉及的当前关联ECU；发送所述当前故障ECU和所述当前关联ECU上传的第一节点报文数据至预配对的云平台。本申请大幅减少了节点数据上传的数据量，避免造成大量的流量浪费，避免占用公共平台大量的存储空间，大大降低了节点数据的传输成本和存储成本。