本申请实施例公开一种车辆形变检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆的车载终端，所述车辆还包括：至少两个设置在所述车辆不同位置的无线通信定位模组；所述方法包括：在检测到所述车辆被碰撞时，控制所述车辆包括的各个无线通信定位模组发射无线信号，以基于无线信号在不同的无线通信定位模组之间的传输时长，计算不同的无线通信定位模组之间的测量距离；根据所述车辆中至少两个无线通信定位模组之间的测量距离，计算所述车辆的形变程度。实施本申请实施例，能够自动高效地检测车辆的形变程度，无需人工手动测量，提高检测效率。