本申请提供一种呼吸引导方法、系统、车辆及存储介质。所述方法包括：响应于呼吸引导指令，确定与律动装置接触的目标对象，并测量所述目标对象的心率；生成与所述心率同步变化的驱动信号，以及根据所述心率获取呼吸引导信息；根据所述驱动信号驱动所述律动装置振动，同时输出所述呼吸引导信息，以共同引导所述目标对象调整呼吸。本申请借助于律动装置的模拟效果让用户感受到心跳，在此基础上输出根据心率确定的适应于目标对象的个性化的呼吸引导信息，实现在两者的共同作用下更好地协助用户调整呼吸。