本申请公开了一种迎宾控制方法、装置和车辆。本申请实施例通过接收目标对象的位置信号；根据位置信号确定目标对象的实时位置信息；根据实时位置信息确定目标对象与车辆的相对位置；根据相对位置调整车门的打开角度，以调整照明装置的照射区域，使得照射区域覆盖目标对象。以此，根据目标对象与车辆的相对位置实时调整车门的打开角度，进而调整照明装置的照射区域，以使照明区域可以始终覆盖目标对象，从而使得照明区域可以有效跟踪用户的移动，通过利用照明装置提升车辆智能化，提升用户的使用体验。