本发明实施例涉及一种用于标定超声波传感器探测包络的方法、辅助测量装置、电子设备及系统。方法包括：当辅助测量装置处的目标物沿预定路径到达第一预定位置时，从主测量装置处的第一超声波传感器获取有关目标物的检测信息；基于检测信息确定第一超声波传感器是否检测到目标物；如果检测到则获取主测量装置处的激光雷达所获取的目标物的位置信息；以及基于目标物的位置信息确定第一超声波传感器的探测包络。本公开实施例还提供相应的测量装置和系统。本发明实施例可以同时标定多个超声波传感器，大幅提高效率，降低标定时间。同时，利用合理地设置系统工作参数并使用激光雷达测量实际位置，提升了检测结果准确性。