本申请公开了一种点云处理方法。点云处理方法包括：分别计算第一点云和第二点云的维度特征系数，根据维度特征系数对第一点云和第二点云进行分类，基于分类构建第一点云和第二点云的关联点集；和构建关联点集的目标方程以对关联点集中关联点对的变换关系进行优化。本申请实施方式的点云处理方法中，基于维度特征对点云进行分类，针对不同类别的关联点集分别构建不同的目标方程，从而对不同场景、不同物体区分采样，具有更强的针对性，从而使得点云的匹配和拼接精度更高。本申请还公开了一种行驶控制方法、处理装置、电子装置和车辆。