本发明公开了一种导航路径推荐方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：响应于导航路径推荐请求，获取预先基于多车轨迹进行分段融合得到的融合轨迹分段数据；根据车辆行驶路线的时序关系，获取融合轨迹分段数据中各路段之间的关联关系以及各路段的长度信息；根据各路段之间的关联关系以及各路段的长度信息进行路径规划，获得参考导航路径。本发明可以有效优化导航路径推荐方案，能够提升自动驾驶车辆的行驶安全性，改善用户驾驶体验。