本实用新型实施例公开一种故障预警系统及车辆，该故障预警系统包括故障检测模块和故障报警模块，其中：故障检测模块分别连接充电桩和故障报警模块；故障检测模块，用于检测充电桩是否存在故障，向故障报警模块发送检测结果；故障报警模块，用于根据检测结果输出第一提示信息。由此可得，本方案可通过故障检测模块对连接的充电桩进行故障检测，并将检测结果发送至故障报警模块，故障报警模块则根据检测结果，输出对应的提示信息。以此，可以检测充电桩是否存在故障，并提示用户充电桩的状态。