本实用新型公开了一种带刹车机构的轨道小车，包括设置于导轨上的车架，车架的末端侧壁上设有向外延伸的横梁，横梁上活动连接有踏板；所述横梁的下表面固定设有横向支撑，横向支撑内嵌套有横向导杆，横向导杆的一端与踏板的推动部件接触贴合，横向导杆的另一端活动连接有铰接板；所述车架上位于靠近铰接板的位置处固定设有纵梁，纵梁下表面的两端对称固定设有纵向支撑，纵向支撑内均嵌套有纵向导杆，所述纵向导杆的内侧端均通过销轴与铰接板活动连接，且纵向导杆的内侧端之间通过固定设有弹簧伸缩杆，所述纵向导杆的外侧端均固定设有刹车板，本实用新型具有结构简单，刹车制动效果稳定可靠，使用安全方便，且加工成本低等优点。