本发明提供了滚珠丝杆自动检测装置，其可自动检测丝杆的震动以保证滚珠丝杆的精确度，省时省力且有效提高检测的准确度，其包括机架，机架上固接有承重板，承重板上垂直连接有挂架，在挂架前方，承重板上设有检测机构，检测机构包括工件升降板和工件传感器安装板，工件升降板安装于顶升装置上且两端连接有导向轴，在工件升降板上方，挂架固接有旋转装置，旋转装置的旋转轴与工件夹套相连，旋转装置设有第一加速度传感器，工件升降板设有第二加速度传感器，工件传感器安装板位于工件夹套和工件升降板之间且设有第三加速度传感器。