本实用新型公开了一种丝杠综合测量装置，包括底座，所述底座上设置有丝杠螺纹端部固定装置、丝杠齿条端部固定装置、丝杠光杆段测量装置、丝杠齿条段测量装置，所述丝杠光杆段测量装置包括设置在底座上的X向滑动装置和设置在所述X向滑动装置上用以对丝杠光杆段的外径进行测量的测量单元，所述丝杠齿条段测量装置包括齿条定位装置和用以测量齿条的跨棒距、齿条至端面距离的齿条测量装置，所述测量单元、齿条测量装置与控制装置连接。