本实用新型涉及轮胎运输技术领域，尤其涉及一种堆放轮胎用辅助装置。它包括底座，在底座一侧设有提升机架，在提升机架右侧的底座前后两侧分别对称设有机械臂机构，两个机械臂机构的下端分别通过下铰接座活动设置在底座上，两个机械臂机构的上端分别通过提拉油缸与提升机架顶部前后两侧的上铰接座相铰接，所述两个提拉油缸平行设置，在底座前后两侧分别设有与对应一侧下铰接座螺纹相连的推动机构。它可以根据运输车辆搬运轮胎的高度，对堆叠轮胎的个数进行调整，大大提高了搬运效率，最大化利用仓库的空间资源，并且确保每个轮胎的轴线均共线设置，避免堆叠轮胎时发生倾斜的现象，提高了搬运的安全性，解决了现有技术中存在的问题。