本申请为一种轮胎模具激光清洗装置，属于轮胎模具维护设备领域，包括底座，底座设有夹持组件、摄像元件和激光清洗组件，激光清洗组件包括激光清洗头和安装架，安装架与激光清洗头之间连接有第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件的摆动中轴线与夹持机构的旋转中轴线平行，第二摆动件的摆动中轴线与第一摆动件的摆动中轴线垂直，第一摆动件的摆动杆与第二摆动件连接，第二摆动件的摆动杆与激光清洗头连接，摄像元件设置于安装架且位于夹持机构所在的一侧；通过将激光清洗头设置在两个摆动件上，并且摆动方向互相垂直，使得激光清洗头能够相对轮胎模具表面在沿周向平面和径向平面两个平面摆动角度，扩大激光清洗头的作业角度，减少清洗盲区。