本发明涉及汽车制造领域，尤其是一种具有乘坐和宿营功能的特种客车。本发明要解决的技术问题是提供一种扩展车厢可以完全自动向外展开，且展开幅度更大的宿营车。本发明将扩展车厢的顶板、底板与侧壁、前壁、后壁之间通过固定连接构成了一个整体，同时在任一侧扩展车厢底板的底部和车底盘上均装有驱动装置和至少两个导向装置，这样只要通过操作驱动装置，就能自动将扩展车厢向外展开，无须人力协助；同时通过操作液压油缸将金属支撑臂向外展开，支撑臂的活动端对准扩展车厢底板上的导轨，对向外展开后的扩展车厢提供支撑，由于支撑臂的活动端上装有滚动装置，可以让扩展车厢在获得支撑的前提下继续向外滑动展开，从而可以使扩展车厢向外展开至最大幅度。