本发明涉及井下信号传输技术领域，具体涉及一种井下无线发射自适应选频方法及系统，该系统包括：信号发生模块、选频发射模块和迭代算法模块。其中，信号发生模块用于根据中心频率和频率迭代步长生成双频信号；选频发射模块用于对双频信号进行分频自检处理；迭代算法模块用于选择双频信号中分频自检处理后幅值较小的信号对应的频率为中心频率进行频率迭代，每次频率迭代逐步减小频率迭代步长，直至所选择的信号对应的频率迭代步长小于选频精度，以该信号对应的频率作为优选频率输出。能够解决现有技术中当地层或泥浆等环境介质改变后，接收线圈的固有谐振频率也随之改变，采用设定频率传输，接收信号强度会变弱，严重时会收不到信号的问题。