本发明涉及一种高清洁高压抗磨液压油及其制备方法，步骤一、乙酸钯加入高碳酸熔化的溶液中，制备高碳酸钯~高碳酸均相蜡状固体催化剂；步骤二、乙二胺和高碳醇混合后加入高碳酸钯~高碳酸均相蜡状固体催化剂，升温、搅拌均匀，在通入空气条件下制得2‑烷基咪唑啉化合物；步骤三、混合2‑烷基咪唑啉化合物、高碳醇、高碳酸单甲酯和基础油，得到高清洁高压抗磨液压油。本发明的高清洁高压抗磨液压油不用另外添加金属防腐蚀剂、极压抗磨剂。高温高压条件下长期使用不降解，不产生油泥，达到高压抗磨高清洁的效果，质量指标全部符合液压油标准。