本发明提供一种车辆底盘及车辆，涉及车辆设备技术领域。车辆底盘，包括：底盘架、滑动件、变形驱动机构及车轮架，底盘架上设有导轨，导轨上设有第一限位机构和第二限位机构，滑动件的一端可在导轨内滑动，滑动件的另一端与车轮架转动连接，车轮架的相对两端分别安装有车轮，变形驱动机构安装于底盘架，变形驱动机构的驱动端与车轮架相连，以驱动车轮架转动进而带动滑动件在导轨内移动，第一限位机构用于将滑动件约束在导轨的第一端，第二限位机构用于将滑动件约束在导轨的第二端。其中，变形驱动机构驱动车轮架转动，带动滑动件在导轨内移动，并通过第一限位机构和第二限位机构将滑动件约束在导轨的端部，使底盘架处于不同高度，适应不同路况。