本实用新型公开的是一种搭载车身环境实时监测装置的叉装车，包括叉装车体、配合装设在该叉装车体上的视觉系统、中央处理单元、数据通信单元以及车载显示器，视觉系统由视觉摄像头、车载超声波传感器和激光雷达构成，视觉摄像头包括环视摄像头和前视摄像头，视觉摄像头、车载超声波传感器、激光雷达以及车载显示器分别通过数据通信单元与中央处理单元相控制连接设置。本实用新型采用多种传感器的使用，对叉装车车身周围环境进行实时的数据采集，从而构成了叉装车的视觉系统，更有利于驾驶员的安全驾驶，同时保证了数据信息的充分性和准确性，实现叉装车在环境较为复杂的工作区域，仍然可以安全顺利地完成各项操作作业。