本实用新型公开了一种改进型吊装车，包括箱体，箱体内腔横向的中端固定连接有横板，横板顶部的中端固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有转板，转板的外侧均设置有滑块，箱体内腔上端内侧的内表面均开设有滑轨，滑块滑动连接于滑轨的内腔，转板顶部的右端固定连接有支撑柱，转板顶部的左端活动连接有第一气缸，第一气缸的顶部活动连接有吊臂，吊臂底部的右端与支撑柱的顶部活动连接，吊臂顶部的左右两端均活动连接有滚轮。本实用新型设置了转板、第二伺服电机、滑块和横板，达到了方便调节的目的，解决了现有的吊装车不具备方便调节的功能，导致满足不了人们工作需求的问题。