本实用新型公开的是一种搭载姿态检测系统的叉装车，包括叉装车体以及配合装设在该叉装车体上中央处理单元及数据通信单元，该叉装车体上装设有用于采集车身姿态信息的三维姿态传感器、用于采集货叉受到载重应力数据的应变片，以及用于实时显示车身和货叉的姿态及载重信息的显示/预警器，所述三维姿态传感器、应变片以及显示/预警器分别通过所述数据通信单元与所述中央处理单元相控制连接设置。本实用新型可以实现叉装车在负载时车身和货叉的姿态监测，并根据不同的负载信息做出车身姿态是否处于安全状态的判断与操作，有效地防止叉装车侧翻或者货物滑落，提高叉装车的运输效率。