本实用新型公开了一种抓取机构，包括机体，所述机体的顶部固定安装有气缸，所述气缸的一端贯穿机体并延伸至机体的内部活动安装有压块，机体一端的两侧均固定安装有安装座，安装座的内部固定安装有轴承，机体内腔的底部且位于压块的下方活动安装有弹簧，弹簧底部的两侧均活动安装有钨钢球，且钨钢球位于机体一端斜面的内部。本实用新型通过气缸、压块、安装座、轴承、弹簧和钨钢球的设置，可以使轴承在旋转状态下进行装配，提高生产效率，通过锁紧螺母的设置，可以对安装座进行锁紧固定，同时保证压块的运动轨迹不会产生偏移，同时解决了有些轴承需要在旋转状态下装配，一般的装配方式不适用，影响装配效率的问题。