一种摆动机构，属于机床部件领域。本发明包括座体、主支撑机构、三齿盘锁紧机构和摆动驱动机构，所述的座体内设置有安装腔，摆头通过主支撑机构支撑安装于所述的安装腔中，主支撑机构包括主转轴和主转轴支撑套，所述的三齿盘锁紧机构包括动齿盘，定齿盘、转位齿盘和锁紧驱动机构，锁紧驱动机构驱动动齿盘与定齿盘和转位齿盘端面上的齿槽组锁紧或松开，摆动驱动机构包括蜗轮蜗杆副、电机、减速机和联轴器，蜗轮蜗杆副的蜗轮、摆头、主转轴相对固定，动齿盘与定齿盘和转位齿盘端面上的齿槽组松开时，电机驱动带动蜗轮旋转，蜗轮带动摆头转动。解决了现有对摆头的摆动机构结构较复杂、稳定性较差、精度不是很高的问题。