全自动轴承内圈内径检测设备，本实用新型的工作台固定在基座上，横向滑台通过导轨、滑块滑动安装于基座上并通过所述的横向驱动机构驱动滑移，纵向滑台通过导轨、滑块滑动安装于横向滑台上并通过所述的纵向驱动该机构驱动滑移，纵向滑台滑移方向与所述的横向滑台滑移方向相垂直。本实用新型采用横移机构和抓料机构，所有抓料机构同时通过同一驱动机构同时进行抓料和放料，具有效率高、无工装、且调试方便的特点。本实用新型通过扫码机构可以在检测轴承内圈时将信息进行实时记录，从而进行存储。本实用新型轴承内圈通过翻面机构翻面，然后再重新对轴承内圈进行检测，自动化程度高，从而保证轴承内圈的质量。