本实用新型涉及机械仓储运输技术领域，具体应用于自动化立体仓库上，一种桁架机器人重载提升机构包括：托盘总框架，所述托盘总框架的两侧的中间位置处均安装有中间支持柱，且中间支持柱远离托盘总框架的一侧均安装有下安装框架，下安装框架远离中间支持柱的一侧均安装有防撞块，所述一侧的下安装框架的一端设置有前滚轮组，另一侧的下安装框架的一端设置有驱动滚轮组。本实用新型的优点在于：通过多结构系统联动,实现提升机构前后以及上下运动，使得物料可在堆垛装置与立体仓库间切换运输。