本实用新型提供了一种板料仓库变位式托盘勾取装置，涉及托盘勾取技术领域，包括主框架，所述主框架的左右两端均设置有链轮安装框架，且链轮安装框架下固定有链轮支撑架，并且左右两端的两组链轮安装框架的中部之间固定有链轮轴支撑框架，所述主框架的前端下部设置有第一辊轮支撑架，并且主框架的左右两侧面上均设置有导轨；所述链轮安装框架的前后两部内均安装有一组链轮，且前后两组链轮之间传动连接有链条；所述链条的右部下侧设置有齿条，且齿条与下侧的齿轮之间齿动连接在一起。本实用新型通过多结构系统联动,实现了托盘在料库与堆垛装置间的平稳交互，交互安全可靠，使得物料可在堆垛装置与立体仓库间切换运输，更灵活实用。