本发明公开了一种折弯机控制方法，属于自动化控制技术领域，包括上位机和多轴运动控制器，以及配套的HMI和下位运动控制程序，上位机通过HMI软件提供用户操作平台，对加工程序进行处理，并且通过材料回弹、补偿计算等加工工艺算法，生成工步和控制数据，通过通讯下发至与多轴运动控制器；多轴运动控制器用于根据工步数据，进行运动规划，控制折弯机机床的基本运动。解决了现有折弯机系统缺乏机床机械结构针对性优化和加工工艺无法集成的的技术问题，本发明的补偿算法与机床机械特性强相关，补偿效果相比较通用型系统更好，并且机床生产厂商自研加工工艺通过软件进行集成，提高了产品的自主技术含量和市场竞争力。