本发明公开了一种自动端拾器装置，包括连接器件、位于连接器件下方的多个用于抓取物料的真空吸附器和用于连接连接器件和真空吸附器的支撑装置，所述连接器件与六轴机器人机械臂连接，所述真空吸附器均匀分布在支撑装置下方，所述真空吸附器包括真空吸盘和位于真空吸盘侧边的用于控制真空吸盘工作的真空发生器，所述连接器件上方设置有用于控制真空发生器工作的总线阀岛，本发明解决现存的激光落料线的端拾器无法对不同形状的成品料片进行抓取，影响生产效率问题。