本实用新型涉及机器人排刀技术领域，特别涉及一种圆形刀库房机器人排刀装置，包括圆形刀库房、旋转架组件、机械手组件和推刀装置，所述圆形刀库房的内壁设置有挂刀臂组件；所述旋转架组件包括旋转架体、升降座、下驱动装置，所述下驱动装置驱动旋转架体旋转，所述升降座通过升降电机驱动从而在第一直线导轨上上下滑动；机械手组件包括伸缩手指，所述伸缩手指滑动安装于第二直线导轨上并通过伺服系统控制；所述推刀装置安装于圆形刀库房外侧。本实用新型将选取刀具过程简化成竖直方向的直线运动+旋转运动，不仅提高了效率，还简化了结构，从而节约了成本，同时也提高了场地利用率，简化运动使得后期的维护保养成本随之降低。