本发明公开了一种浮动式压紧装置，包括驱动装置、导向装置、浮动连接装置、压紧部件、下支块和U型结构的支架，其中下支块竖直设置，且下支块的正上方竖直固定有支架，且支架的内部上侧竖直向下安装有用于竖直推动压紧部件竖直升降压紧的驱动装置，且驱动装置和压紧部件通过浮动连接装置连接组装，支架的内部竖直设置有用于导向压紧部件升降的导向装置。本发明克服现有的浮动式压紧装置，再使用时存在压紧过程中偏载和冲击的问题，压紧过程中会产生明显冲击和噪音，对设备精度稳定性具有一定影响，并且采用多轴同步的伺服电机驱动，丝杠传动的控制结构，使用过程中会出现偏载现象，导致多轴系统卡死现象的问题。