本发明涉及一种汽车座椅上横梁内扣折弯成型装置，包括上固定模座、下固定模座和成型组件，所述上固定模座和下固定模座竖向相对设置，且所述上固定模座相对于下固定模座进行竖向位移；所述成型组件位于上固定模座和下固定模座之间，所述成型组件包括第一成型组件、第二成型组件和第三成型组件，所述第二成型组件相对于下固定模座在竖直方向位移，所述第一成型组件相对于第二成型组件在竖直方向位移，所述第三成型组件相对于第二成型组件在水平方向位移，该成型装置利用多个成型块互相组合，实现在一次成型过程中完成零件压制过程，提高模具生产效率，同时也保证产品成型效果，解决现有模具无法实现产品内扣折弯工艺一次成型的问题。