无限制提升高度的架桥机四支腿结构，包括下横梁，下横梁的两端设有架桥机前支腿，架桥机前支腿固定在下横梁上，架桥机前支腿包括两根平行间隔设置的支撑柱，支撑柱的底端设有支腿底座，两支撑柱竖直固定在支腿底座上，支撑柱的上端设有液压缸托梁，液压缸托梁装配在两支撑柱上，液压缸托梁的上方设有主梁托梁，主梁托梁的两端分别装配在两支撑柱上，主梁托梁的顶端固定有架桥机主梁，两架桥机主梁之间设有上横梁，上横梁的两端分别固定在两架桥机主梁上，液压缸托梁上设有竖直设置的液压缸，液压缸的自由端铰接在液压缸托梁上，液压缸的固定端固定在主梁托梁上。本实用新型结构简单，适用于不同坡度的施工要求，操作使用方便。