无限制提升高度的架桥机双支腿结构，包括架桥机的下横梁，下横梁的两端设有架桥机前支腿，架桥机前支腿的上端设有前支腿托梁，前支腿托梁的两端装配在两架桥机前支腿上，前支腿托梁上端固定有架桥机主梁，架桥机主梁的顶端设有上横梁，上横梁的两端固定在两架桥机主梁上，前支腿上装配有对称设置的液压缸耳板，两液压缸耳板的顶端分别铰接有竖直设置的液压缸，前支腿托梁的端部固定有竖直设置的液压缸放置管，液压缸装配到液压缸放置管内，液压缸的自由端通过法兰与前支腿托梁固定连接，前支腿托梁包括工字钢、槽钢和销板，工字钢的端部和销板分别装配在槽钢内部。本实用新型结构简单，适用于不同坡度的施工要求，操作使用方便。