本实用新型属于起重机技术领域，尤其是一种主梁可伸缩龙门起重机，包括两个支腿箱，两个支腿箱顶部固定安装有同一个防护箱，防护箱右侧固定安装有电机箱；电机箱右侧内壁转动安装有第一电机，第一电机输出轴与防护箱左侧内壁转动连接，支腿箱底部内壁转动安装有第一丝杆，第一丝杆顶端延伸至防护箱内，第一电机与第一丝杆之间设置有齿动机构。本实用新型设计合理，通过设置有齿动机构与升降机构，能够实现带动主梁箱进行升降，能够实现主梁箱进行上下伸缩，能够实现增强起重效果从而避免安全隐患的目的，通过设置有平移机构与起重机构，能够实现通过第三电机带动起重钩对货物进行起重操作的目的。