本实用新型涉及打气机技术领域，尤其是指一种结构紧凑的打气机，其包括壳体、行星轮系及分别设置于壳体上的驱动装置和打气组件，所述行星轮系包括设置于壳体内的齿圈及分别转动设置于壳体内的太阳轮、凸轮和多个行星轮，所述驱动装置的输出端突伸至壳体内并与太阳轮驱动连接；多个所述行星轮分别与凸轮转动连接；多个所述行星轮分别与太阳轮和齿圈啮合；所述打气组件的输入端与凸轮连接。本实用新型的多个行星轮同步带动凸轮沿太阳轮的中心轴转动，凸轮在转动的过程中驱动打气组件进行打气。本实用新型减少了行星架和行星架与凸轮的连接结构，便于行星轮系的拆装，节约了生产成本，本实用新型的结构紧凑、体积小、质量小。