本实用新型涉及充气机技术领域，尤其是指一种结构紧凑的充气机，包括固定件、转动驱动件、第一传动轮、第二传动轮、气缸以及与所述气缸配合的活塞杆，所述第一传动轮的内部设有用于容纳所述第二传动轮的容槽，所述第一传动轮与所述固定件转动连接，所述第二传动轮与所述转动驱动件的输出轴连接，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接，所述转动驱动件以及所述气缸均相对固定件固定，所述第一传动轮设有偏心凸柱，所述偏心凸柱与所述活塞杆转动连接。本实用新型通过将第二传动轮设置第一传动轮的内部，使得第二传动轮以及第一传动轮占用的空间较小，从而使得充气机的结构紧凑，体积较小。