本实用新型公开了一种低噪音的多头蜗杆与多级齿轮减速执行器，包括驱动机构和传动机构，传动机构包括固定架，固定架内转动设有输入轴和输出轴，输入轴与输出轴之间通过一级传动齿轮组件、二级传动齿轮组件依次传动，一级传动齿轮组件包括有第一行星架，第一行星架固定设有中间轴，中间轴两端设有第一凸柱和第二凸柱，输入轴开设有第一限位孔，第一凸柱嵌入第一限位孔并与其转动配合，输出轴开设有第二限位孔，第二凸柱嵌入第二限位孔并与其转动配合；第一凸柱与第一限位孔之间、第二凸柱与第二限位孔之间均设有油膜层；第一凸柱端面与第一限位孔、第二凸柱端面与第二限位孔之间均留有端面间隙。有噪音小、同轴度高、运转平稳、传动效率高的效果。