本实用新型公开了一种液化气瓶楼梯车，主要结构包括车架、轮架、支架、推拉扶手、行星轮、轴套、活动锁环，轮架通过轴套固定于车架上，推拉扶手与车架固定连接，车架底部一侧上固定有支架，推拉扶手上于支架对应一侧设置有行星轮，活动锁环通过固定架与轮架连接，行星轮共有三个车轮，三个车轮圆心连接构成一个等边三角形，支架为三角形或四边形；本实用新型采用三星轮式设计，巧妙运用楼梯阶梯式，将攀爬设计为支点翻转三星轮式，载物抱夹部分采用活动锁环的设计，并针对液化气瓶设计了锁紧机构，防止搬运过程中瓶抛出。