本实用新型公开了一种预拉伸丝杠，丝杠安装在固定支架上，固定支架一端设置有驱动装置，驱动装置与所述丝杠之间设置有联轴器，联轴器用于连接驱动装置和丝杠，驱动装置通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠的另一端设置有预拉伸装置，预拉伸装置预紧固定在丝杠一侧，预拉伸装置为丝杠提供预拉伸力。本实用新型在所述丝杠的一端设置有预拉伸装置，用于平衡所述丝杠因摩擦生热而产生的伸长量，预拉伸装置预紧固定为丝杠提供了预拉伸力，当丝杠在热伸长后，会使预拉伸力下降，却不会产生使丝杠行程上的误差，保证丝杠的传动精度。相比于现有技术中的丝杠，增加预拉伸装置后的丝杠消除快速运动时产生的热变形影响，而可以提高丝杠的刚度、精度和可靠性。