本发明涉及一种数控机床刀具冷却装置的对准控制方法，包括：根据刀具轨迹和刀具半径计算出刀触点位置，并将刀触点位置发送至PLC控制器；PLC控制器根据刀触点位置控制调整装置对刀具冷却装置进行两自由度姿态调整，使得刀具冷却装置的喷嘴对准刀触点。本发明有效提升了刀具冷却装置的冷却液和切削刃的对准精度、控制方便，且有效降低了冷却成本。