本实用新型涉及一种折叠伸缩支腿装置，它包括地梁，所述地梁上方固定有分配梁，分配梁左右两端设有左内套和右内套，所述左内套和右内套两侧设置有第一滑道，所述左内套和右内套之间设置有分配梁液压油缸，所述分配梁顶端还设置有第二滑道和横移油缸，所述分配梁上方还固定有伸缩导柱，所述伸缩导柱由外导套和内导柱组成，所述外导套上端一侧与顶升油缸底端连接，所述内导柱下端一侧与顶升油缸顶升端连接，所述外导套由中支腿上横梁和中支腿下横梁连接，所述伸缩导柱上端固定有绞座，所述中支腿上横梁与折叠油缸内导柱铰接，所述折叠油缸底端固定在主箱梁横梁上；本实用新型具有结构合理、工作效率高、安全程度高的优点。