本实用新型涉及一种起重机及其集中传动轴机构和集中驱动传动机构。该起重机的集中传动轴机构包括传动轴、套设在所述传动轴的两端的轴承座、套设在所述传动轴上且设在所述轴承座内与所述轴承座卡接的第一轴承以及通过第一固定件固定在所述传动轴的两端的传动齿轮。该起重机及其集中传动轴机构和集中驱动传动机构，由于是集中驱动和传动，两侧的主动车轮同步性很好，可以避免由于驱动不同步带来的运行啃轨或偏摆较大的问题。集中驱动传动机构较之传统的分别驱动，可以减少一套驱动装置，从而有效地降低成本和节省资源降低能耗，并可节省空间。该起重机及其集中传动轴机构和集中驱动传动机构具有结构简单、传动平稳、经济实惠的优点。