本实用新型涉及一种起重机，用于集装箱的堆叠及工位的转换。起重机包括机架、旋转机构及起升机构。旋转机构包括旋转架及固定于机架上的圆弧导轨，旋转架包括相对设置的转动端及活动端。活动端可滑动地设置于圆弧导轨，转动端可转动地设置于机架远离圆弧导轨的一端。活动端沿圆弧导轨滑动，可带动旋转架在旋转平面内旋转。起升机构安装于旋转架并位于活动端及转动端之间，起升机构包括驱动组件、卷绕组件及起吊组件。驱动组件用于驱动卷绕组件带动起吊组件升降起吊组件用于抓取所述集装箱。其中，起吊组件的升降方向垂直于旋转架的旋转平面。本实用新型提供的起重机具有较佳的定位精准度。