本实用新型涉及一种起重机及其车轮组，该车轮组包括车轮轴、车轮、轴承、轴隔套以及轴端挡板，轴端挡板通过固定件与车轮固定连接。该起重机的车轮组结构简单，加工及装配方便，重量显著减轻。采用带防尘盖的轴承大大简化了零部件的种类和数量，使整个车轮组的结构更为紧凑，有效减小车轮装配宽度，从而可有效缩小端梁的截面尺寸。