本实用新型涉及架桥机领域，具体为一种用于箱梁铺设的架桥机，包括横梁和纵梁，所述横梁的两端均连接有纵梁，所述纵梁的底部前后侧均固定连接有第一液压缸。本实用新型通过第三液压缸带动限位滑块在限位滑槽内滑动，从而能够带动横梁纵向调节位置，从而能够使得箱梁的位置调节的更加准备，使得能够准确的落在桥墩上，较为实用，适合广泛推广与使用。