本实用新型公开了一种公路架桥机的前支腿升降机构，包括横梁和前支腿本体，所述前支腿本体固定在横梁的一端上；所述横梁上贯穿有套筒，套筒的内部设有升降组件和加强组件，升降组件的底端穿出套筒固定在底座上。本公路架桥机的前支腿升降机构，减速机降低旋转速率，提高扭矩，驱动螺杆旋转；螺杆在旋转的过程中，带动内承板上升或者下降。气泵通过向第一气管内送入气体，驱动气缸内部压强增大，支撑杆伸长，用于在内承板上升的过程中，起到辅助支撑的作用。