本实用新型提供了一种360度承重旋转自平衡式轮胎运梁车支撑结构，包括连接圆盘和支撑梁，所述支撑梁的底部相对设有两个带孔连接板，所述连接圆盘上设有两个U型连接板分别与两个带孔连接板连接并通过连接件固定，所述连接圆盘同心设有连接凸孔，所述支撑梁远离连接圆盘的面上且两端设有带孔连接板二，所述支撑梁的端部设有连接孔，所述支撑梁远离连接圆盘的端面上相对设有限位板。本实用新型提供的一种360度承重旋转自平衡式轮胎运梁车支撑结构，相比调平油缸更经济实惠，节约成本，加了可以360度旋转承重的连接圆盘和支撑梁，相比市场上只有固定转盘的，承重分散，整个支撑梁都可以承重。