一种新型双小车桥式起重机，包括桥架，桥架包括端梁，端梁上均装配有大车行走机构，主梁的两端固定在端梁上，主梁上方设有主小车和副小车，大车行走机构包括大车第一行走轮组和大车第二行走轮组，大车第一行走轮组和大车第二行走轮组均包括大车行走轮架，大车行走轮架铰接在端梁的下方，大车行走轮架上均装配有大车行走轮，大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮固定连接；主小车包括主小车车架，主小车车架上设有主小车行走机构，主小车车架的顶端设有主小车起升机构；副小车包括副小车车架，副小车车架上设有副小车行走机构，副小车车架的顶端设有副小车起升机构。本实用新型结构简单，能够起吊大吨位重物且运行平稳。